خداوند متعال پیامبر اسلام را هنگامی مبعوث فرمود که از زمان بعثت پیامبران پیشین مدت‌ها گذشته، و ملت‌ها در خواب عمیقی فرو خفته بودند. فتنه و فساد جهان را فرا گرفته و اعمال زشت رواج یافته بود. آتش جنگ همه‌جا زبانه می‌کشید و دنیا، بی‌نور و پر از مکر و فریب گشته بود.
هجرت پیامبر و مسلمانان از مکه به مدینه در آخر سال سیزدهم بعثت است. علت اصلی مهاجرت مسلمانان به مدینه، آزارهای مشرکان مکه و بیعت عقبه اهالی مدینه با پیامبر (ص) برای دفاع از مسلمانان این شهر بود. این واقعه در زمان خلافت خلیفه دوم به صورت رسمی، مبدأ تاریخ مسلمانان شد.
