ابزاری که میزان آلودگی کف زمین را به ربات‌ها اطلاع می‌دهد

اخیراً ربات‌ها برای نظافت خودکار کف زمین به کار گرفته شده اند و برای ارزیابی دقیق میزان آلودگی سطوح یک ابزار تازه توسط محققان سنگاپوری تولید شده است.

به گزارش ایمنا، مشخص کردن این مساله که آیا کف سطوح به اندازه کافی تمیز هستند و ربات‌ها باید برای پاک کردن آنها اقدام کنند یا خیر، یک چالش جدی است. برای حل این مشکل ابزاری تولید شده که شامل یک نوار چسب سفید، یک موتور برای بیرون کشیدن این نوار چسب، یک پیستون و یک دوربین usb برای بررسی بصری نوار چسب است.

ربات ابتدا از طول نوار چسب در حالت تمیز و استفاده نشده، تصویربرداری می‌کند. سپس این نوار بر روی زمین قرار می‌گیرد و دوباره میزان آلودگی آن از طریق دوربین بررسی می‌شود. در نهایت با شمارش تعداد پیکسل‌هایی که ذرات خاک در آنها قابل مشاهده است، در مورد ضرورت نظافت یا عدم نظافت سطوح تصمیم‌گیری می‌شود.

ربات‌ها در صورت کسب اطمینان از آلوده بودن زمین برای تمیز کردن آن اقدام می‌کنند و در نهایت با استفاده از همین ابزار از نظافت کافی سطوح اطمینان حاصل می‌شود. این ابزار به میزان تمیزی سطوح از صفر تا صد نمره می‌دهد.

البته سیستم یادشده محدودیت‌هایی دارد، از جمله اینکه ممکن است در زمینه تشخیص میزان آلودگی سطوحی که دارای کف پوش‌ها یا موکت‌هایی با بافت و ترکیبات درشت هستند، دچار اشتباه شود؛ زیرا ذرات آلودگی راحت‌تر به این سطوح می‌چسبند، لذا تلاش برای ارتقای دقت حسگرهای آن در حال انجام است.

منبع: مهر
کد خبر 524658

برچسب‌ها

نظر شما

شما در حال پاسخ به نظر «» هستید.